자율주행기술과 로봇기술이 진화하면서 농업계에 새 바람이 불고 있다. 자율주행 로봇이 사람을 대신해 제초, 운반, 방제 등 힘든 과수원 농사를 도맡아하는 시대가 활짝 열리고 있다.
농촌진흥청은 자율주행 기반 과수원 농업 로봇을 개발, 현장 실증을 거쳐 빠르게 상용화에 나섰다고 17일 밝혔다.
농촌진흥청은 우선 사과 배 복숭아 등 과수원에서 고정밀 위성항법장치(RTK-GNSS)와 레이저 센서(LiDAR), 영상장치 등을 사용해 설정된 경로를 주행하며 제초·운반·방제 등 농작업을 수행하는 자율주행 로봇을 보급할 계획이다.
농촌은 현재 인구 감소에 고령화가 겹쳐 농기계 사용 비중이 늘고 있지만, 고령 농업인들이 불규칙한 노면이나 경사지에서 농기계를 조작하는 데는 어려움이 많은 실정이다.
레이저 센서를 활용한 제초로봇의 경우 1.5미터 이내에 과수, 작업자 등 장애물이 있으면 10cm 내외에서 정지한 뒤 장애물이 치워지면 다시 제초를 한다.
제초로봇과 운반로봇은 공압 스프링과 같은 완충 장치를 적용, 지면에서 받는 충격을 최소화하고 굴곡진 노면에 유연하게 대응할 수 있다. 방제로봇은 방제 중 약제가 떨어지면 보충하는 위치까지 로봇 스스로 이동해 약제를 보충할 수 있는 기능을 추가했다.
운반로봇은 평소에는 작업자를 따라다니며 수확물이나 농기구 이송 등 농작업을 수행하다가 작업자가 필요에 따라 현재 위치에서 집하장 등 지정한 위치로 로봇을 보낼 수 있도록 셔틀 기능을 탑재했다.
농촌진흥청은 "2027년까지 총 5년에 걸쳐 농업용 로봇 현장 실증 지원사업을 추진하고 있다"며 "농촌 주산단지 거점을 기반으로 아주심기, 제초, 방제, 수확 등 재배 전 과정에 다수‧다종의 로봇이 투입될 예정"이라고 밝혔다.
국립농업과학원 이승돈 원장은 "식량 안보를 지키려면 로봇 기술은 선택이 아니라 필수"라며 "앞으로 농업‧농촌에 필요한 로봇을 개발하고 빠르게 보급하도록 최선을 다하겠다"고 밝혔다.
댓글
0