한화로보틱스가 15일 개막, 18일까지 경남 창원에서 열리는 국내 최대 규모의 '국제용접 및 절단자동화전'(웰딩코리아2024)에서 차세대 협동로봇 'HCR-5W'를 비롯한 다양한스마트 팩토리 솔루션을 선보였다고 16일 밝혔다.
HCR-5W는 기존 HCR-5A(21kg) 모델을 10kg대로 경량화시킨 제품이다. 5kg의 가반 하중을 유지하면서 더욱 가벼워진 몸체로 용접 작업에 최적화됐다. 직관적인 인터페이스로 인간과 로봇의 협업을 효과적으로 구현했다.
한화로보틱스는 "경량화된 HCR-5W는 설치가 쉽고 유연한 작업 환경을 자랑한다"며 "충돌 방지 등 고급 안전 기능도 탑재해 용접 공정에 필요한 안정성도 갖췄다"고 말했다.
한화로보틱스는 AMR(자율 이동 로봇) 연계 자동화 시스템도 출품, 주목받고 있다. 이는 AMR과 협동로봇을 연결한 것으로 스마트 팩토리의 미래를 보여준다.
전시장에서는 AMR이 파이프를 자동 적재한 후 작업장까지 자율 주행하는 모습을 볼 수 있다.
전달받은 파이프에 협동로봇이 잉크로 도안을 그리고 레이저 마킹을 하는 기술도 선보인다. 최첨단 카메라로 용접 상태를 분석하고 품질을 점검하는 실시간 아크 용접 모니터링 시스템도 큰 주목을 받았다.
정병찬 한화로보틱스 대표는 "인더스트리 4.0 시대에는 공장 전 과정을 자동화하는 시스템이 핵심"이라며 "이런 기술을 지속적으로 선보여 고객사의 생산성과 품질 향상에 크게 기여할 것"이라고 말했다.
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