배달의민족(배민)의 배달 로봇 ‘딜리(Dilly)’가 강남 테헤란로를 누빈다.
7일 배달 앱 배민을 운영하는 우아한형제들에 따르면 자체적으로 개발한 자율주행 로봇 ‘딜리’를 투입, 실외 로봇 배달 서비스를 본격적으로 시작했다.
이번 실외 로봇 배달 서비스는 테헤란로 로봇거리 조성사업 1단계 사업의 후속으로 코엑스몰에서 인근 건물까지 로봇 배달 서비스를 구현한다. 테헤란로 로봇거리 조성사업은 우아한형제들과 서울시, 강남구, LX한국국토정보공사, LG전자, WTC Seoul 등 6개 기업·기관이 컨소시엄을 구성해 코엑스몰을 중심으로 테헤란로 일대에 선보이는 대규모 서비스 로봇 실증 사업이다.
현재 배달이 가능한 곳은 코엑스몰 인근 테헤란로87길 내 6곳의 건물이다. 고객이 배민 앱을 통해 로봇 배달이 가능한 매장에서 식음료를 주문하면, ‘딜리’가 실외에서 식음료를 싣고 건물 위치를 파악해 지정된 장소까지 배달한다. 모바일 앱에서 배달 과정을 실시간으로 확인할 수도 있다. 주문접수→출발→도착 예정→도착 등의 과정이 알림톡 형태로 안내된다.
예비 2대를 포함해 총 5대가 투입되는 ‘딜리’는 카메라와 라이다(LiDAR·Light Detection and Ranging) 등의 센서를 활용, 주변 사물과 장애물을 빠르고 정확하게 파악한다. 유동 인구가 많은 보행로에서 사람을 피하고 돌발상황에서도 새로운 경로를 빠르게 생성하는 고성능 자율주행 알고리즘을 탑재했다.
배민의 로봇은 그동안 국내·외 기업에서 개발한 로봇을 맞춤 제작해 실증 사업을 진행했지만, ‘딜리’는 우아한형제들이 로봇 사업에 뛰어든 지 7년 만에 자체 기술력으로 개발했다.
‘딜리’에 장착된 6개의 바퀴는 독립 서스펜션으로, 비포장도로 등 불규칙한 표면을 지날 때도 속도는 유지하면서 음식이 쏟아지거나 망가지지 않도록 했다. 앞뒤 바퀴가 독립적으로 움직일 수 있게 설계한 것. 이 때문에 고속 주행 시 안정적으로 이동함은 물론, 엘리베이터나 아파트 복도 등 좁은 공간에서도 쉽게 방향 전환이 가능하다.
또한 IP54(Ingress Protection54: 전방위 비산 보호, 빗물에 맞아도 쓸 수 있는 정도) 방수·방진 등급도 획득해 기후 변화가 뚜렷한 우리나라 환경에서도 안정적인 서비스가 가능하다. 최대 30㎏의 물건을 적재할 수 있으며, 적재함 부피는 2L 생수병 6개를 한 번에 담을 수 있는 공간을 확보했다.
인간 친화적인 디자인과 소통 기능도 도입, 사람과 같은 공간에서 어울려 원활하게 배달 서비스를 제공한다. 높이는 일반적인 책상이나 식탁 높이인 720㎜로 사용자가 허리를 많이 굽히지 않고 음식을 넣거나 꺼낼 수 있도록 배려했다. 또한 충전 방식은 기존과 달리 배터리 교체 방식을 채택, 운영 중 방전될 경우에도 빠르게 서비스에 재투입할 수 있다.
송재하 우아한형제들 최고기술책임자는 “복잡한 도심에서 자율주행 로봇 배달 서비스를 자체 기술로 구축했다”며 “이번 실증이 배달 로봇 기술 발전과 시장 확대를 앞당기는 계기가 되길 기대한다”고 말했다.
한편 배민은 앞으로 ‘딜리’를 실외 로봇 배달뿐 아니라 실내·외를 가리지 않는 로봇 배달에도 투입할 계획이다. 이번에 개발된 ‘딜리’를 앞세워 경기도 수원 광교에서 구현한 로봇 배달 서비스를 서울 내 아파트 단지에서도 실증한다는 목표다.
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