스마트시티용 자율주행 발렛 주차 로봇시스템이 주차 시간을 획기적으로 단축하고 궁극적으로 승용차 이용을 줄여 탄소저감 효과 크다는 연구결과과 국내 연구진에 의해 제시됐다.
서울시립대 교통공학과 이승재 교수 연구팀은 자율주행과 로봇기술을 활용한 발렛 주차로봇시스템을 통해 도시 환경에 미치는 긍정적 영향을 평가한 연구 결과를 최근 국제학술지에 발표했다고 5일 밝혔다.
연구결과는 '도시환경 편익 평가를 위한 자율주행 주차로봇 시스템(Autonomous Driving Parking Robot Systems for Urban Environmental Benefit Evaluation)'이라는 제목으로 SCI급 국제학술지 '저널 오브클리너프러덕션(Journal of Cleaner Production)' (IF 9.7, Q1)에 게재됐다.
이번 연구는 서울 주요 교통 거점인 모빌리티 허브(Mobility Hub)와 외곽 환승 주차장에 자율주행 발렛 주차로봇 시스템을 도입해 승용차 사용을 줄이고 대중교통 이용을 늘리는 방식으로 도시의 탄소배출량을 줄이고 공기질을 개선하는 것을 목표로 했다.
연구 결과 자율주행 발렛 주차 로봇 시스템 도입 후 주차 시간이 단축되고 승용차 이용이 감소함에 따라 대중교통 이용이 증가한 것으로 나타났다. 이는 대기질 개선 및 교통 혼잡 해소에 기여할 것으로 분석된다.
연구진은 자율주행 발렛 주차 로봇 시스템 서울시에서만 약 5만2천 승용차 통행이 대중교통으로 전환돼 연간 약 19만7525㎏의 CO2 배출량을 줄여 도시 내 공기질 개선에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 기대한다고 설명했다.
이승재 교수는 "자율주행 발렛 주차 로봇 시스템을 통해 시민들의 주차 시간을 크게 단축함으로써 환승 주차장에서 대중교통 이용을 자연스럽게 증가시키는 모빌리티 허브(Mobility Hub)의 세부 모델을 제시했다."고 말했다.
최민제 연구교수는 "이번 연구는 자율주행 로봇 기술이 교통 및 도시 계획과 환경 개선에 어떻게 기여할 수 있는지를 보여주는 사례며 앞으로도 스마트 도시를 위한 다양한 연구를 이어갈 것"이라고 밝혔다.
이번 연구는 서울과 유사한 다양한 대도시에도 적용할 수 있는 접근법을 제시하고 있어 자율주행 발렛 주차 로봇 시스템의 광범위한 활용 가능성을 보여준 첫번째 사례로 평가된다.



















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